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J-GLOBAL ID：201702250692218297   整理番号：17A1009165

粒子凝集による可変剛性要素(皺が生じない外膜による剛性強化)

Variable stiffness element by granular jamming (Stiffness enhancement by a wrinkle-free outer membrane)

著者 (2件)： 北川湧麻 (立命館大 情報理工) ,  満田隆 (立命館大 情報理工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 83  号： 851  ページ： ROMBUNNO.17-00107(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 粒子を内蔵した柔軟な袋は内部の空気を排出すると固化する。この性質を利用した可変剛性要素は,その柔軟性と軽量性から人間と接触する多くの装置に利用されてきた。しかし,この要素には,変形時に外膜に生じる皺によって剛性が低下したり不安定となる問題があった。皺は外膜の非伸縮性により生じる。しかし,伸縮性のある外膜は要素の剛性を低下させる。そこで本研究は,伸縮性があり,しかし,要素の内部空気を排出すると伸縮性がなくなる外膜構造をもつ可変剛性要素を開発した。この要素は従来の要素と比べて,変形可能量を損なうことなく,より多くの粒子を内蔵できるので剛性が大きい。また変形時に皺が生じない。(著者抄録)

シソーラス用語： 剛性 ,  *袋 ,  *粒子 ,  *凝固 ,  皺 ,  凝集体 ,  生体適合性 ,  *真空 ,  ヒステリシス ,  機械要素
準シソーラス用語： *可変剛性 ,  外膜 ,  軽量 ,  伸縮性 ,  *大気圧 ,  力学特性

分類 (1件)： その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 凝集 ,  可変剛性 ,  要素 ,  皺 ,  外膜 ,  剛性強化