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J-GLOBAL ID：201702250718864879   整理番号：17A1428793

アクティブ動揺吸収システムの実験的検証:推定,予測と制御【Powered by NICT】

Experimental validation of an active heave compensation system: Estimation, prediction and control

著者 (5件)： Richter M. (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, D-70511 Stuttgart, Germany) ,  Schaut S. (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, D-70511 Stuttgart, Germany) ,  Walser D. (Liebherr Werk Nenzing GmbH, A-6710 Nenzing, Austria) ,  Schneider K. (Liebherr Werk Nenzing GmbH, A-6710 Nenzing, Austria) ,  Sawodny O. (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, D-70511 Stuttgart, Germany)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 66  ページ： 1-12  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 提案推定,予測と制御法包括的での能動上下揺れ補償(AHC)アプローチを提案した。推定概念はセンサフュージョンを用いた姿勢と同様に適応フィルタリング法を適用して得られた上下揺れの推定の推定をカバーしている。さらに,Levinson再帰最小二乗(RLS)アルゴリズムに基づく予測手法を提案した。駆動の概念は,モデル予測軌道計画とモデルベース二度の自由(2 DOF)コントローラで構成されている。油圧駆動補償ウインチのモデルに基づいている。実物大AHC試験ベンチを用いて評価した全体的な補償性能推定と予測精度。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 上下揺れ ,  ウインチ ,  アルゴリズム ,  センサフュージョン ,  モデル ,  予測技法 ,  制御装置 ,  適応フィルタリング ,  制御方式 ,  *予測 ,  油圧駆動 ,  最小二乗法
準シソーラス用語： 予測精度 ,  モデルベース ,  軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 能動的上下揺れ補償 ,  海洋工学 ,  上下揺れ推定 ,  予測 ,  軌道計画 ,  ウインチ制御

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行性能  (QG02020S) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 動揺 ,  吸収システム ,  実験 ,  検証 ,  推定 ,  予測