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J-GLOBAL ID：201702250771681994   整理番号：17A1210070

ポテンシャル場に基づく方法を用いた柔軟宇宙機のチームの軌道上組立【Powered by NICT】

On-orbit assembly of a team of flexible spacecraft using potential field based method

著者 (4件)： Chen Ti (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Yudao Street, Nanjing 210016, China) ,  Wen Hao (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Yudao Street, Nanjing 210016, China) ,  Hu Haiyan (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Yudao Street, Nanjing 210016, China) ,  Jin Dongping (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Yudao Street, Nanjing 210016, China)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 133  ページ： 221-232  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,メンバー衝突のない四柔軟宇宙飛行体の軌道上自律組立のための人工ポテンシャル場に基づいて開発した新しい制御戦略。各フレキシブル宇宙飛行体が基準の浮動フレームにおける切断されたビームモードを用いたハブ 梁モデルとして単純化し,四衛星間の通信グラフは,リングトポロジーであると仮定した。四飛しょう体を最初にプレ集合配置し,集合配置に駆動される。第一段階のための人工ポテンシャル場を設計するためには,各衛星は楕円によって概説し,円の仮想リーダを紹介した。ポテンシャル場は主に柔軟宇宙飛行体とその近傍間の姿勢誤差,楕円間の動径ユークリッド距離と円と楕円と円の中心の間の古典的Euclid距離に依存する。ポテンシャル関数の局所最小値ではないことを実証することができ,大域的最小は零である。関数が零に等しい場合,解は,ある状態がセットされていない。セットにおけるすべての状態が望ましい配置に対応する。Lyapunov解析は四個の衛星はターゲット配置に集結することを保証する。さらに,他のポテンシャル場も間メンバー衝突を避けるために含まれている。第二段階の制御設計では,第一段階で制御したわずかな改質。最後に,組立ミッションに提案した制御則の成功した適用を二つの事例研究により検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛翔体 ,  モデル ,  制御則 ,  簡素化 ,  事例研究 ,  通信 ,  *宇宙飛行体 ,  衝突回避
準シソーラス用語： 制御設計 ,  Lyapunov解析 ,  ポテンシャル関数 ,  Euclid距離 ,  制御戦略 ,  人工ポテンシャル場 ,  *ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： フレキシブル宇宙飛行体 ,  軌道上組立 ,  人工ポテンシャル場 ,  仮想リーダー ,  衝突回避

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ポテンシャル場 ,  柔軟宇宙機 ,  チーム ,  軌道 ,  組立