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J-GLOBAL ID：201702250983762086   整理番号：17A0967276

未知環境におけるロボットナビゲーションのためのアルゴリズム的意思決定【Powered by NICT】

Algorithmic decision making for robot navigation in unknown environments

著者 (3件)： Nazario-Casey Blake (School of Computing, University of North Florida, Jacksonville, 32224, United States of America) ,  Newsteder Harris (School of Engineering, University of North Florida, Jacksonville, 32224, United States of America) ,  Kreidl O. Patrick (School of Engineering, University of North Florida, Jacksonville, 32224, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SoutheastCon  ページ： 1-2  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学と自動化の分野は拡大し続けているので,位置決めとナビゲーションのタスクは,一般的応用自律ロボットのためのより重要になっている。動的および未知環境で操作する必要があることをロボットが障害物を検出し,それに応じて反応できなければならない。このような1つのソリューションは,コンピュータビジョン,測距ハードウェアと動的経路計画アルゴリズムを利用した。結果は動的環境における刺激に反応することができる適応ロボットは実用化達成可能であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  *ロボット ,  経路探索 ,  自動化 ,  コンピュータビジョン ,  *意思決定 ,  位置決め ,  距離測定 ,  *アルゴリズム ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 動的環境 ,  ロボット工学 ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 未知環境 ,  ロボットナビゲーション ,  アルゴリズム ,  意思決定