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J-GLOBAL ID：201702251040213916   整理番号：17A1579548

GPS,磁気コンパスと大気データ計算機による無人機風推定【JST・京大機械翻訳】

Wind Estimation for UAV Based on GPS, Magnetic Compass and Air Data Computer

著者 (3件)： Gao Yanhui (南京航空航天大学中小型无人机先進技術工信部重点実験室,南京,210016) ,  Li Zhiyu (南京航空航天大学中小型无人机先進技術工信部重点実験室,南京,210016) ,  Xiao Qiangui (南京航空航天大学中小型无人机先進技術工信部重点実験室,南京,210016)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 3  ページ： 231-233,239  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVのリアルタイム経路計画と適応環境変化に対する自律能力の発展要求に対して、新しい風推定と空間速度校正の方法を提案した。この方法は,GPS受信機,大気計算機,および磁気コンパスなどのセンサに基づいている。定常風モデルに対して、風速、風向は地面速度、風速と空間速度の間の速度ベクトル三角形関係によって計算できる。無香料拡張Kalmanフィルタ(DEKF)を用いて,風速場の情報と真の空間速度の比例キャリブレーション係数を推定した。無人航空機のデジタルシミュレーションプラットフォームを用いて,2D定常風条件の下で,全プロセスの自律飛行シミュレーションを行った。シミュレーション結果は以下を示す。この方法により,経路追従の直線セグメントと回転セグメントの両方が正確に推定できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 風向 ,  風の場 ,  *無人機 ,  シミュレーション ,  センサ ,  *風 ,  *磁気コンパス ,  風速 ,  経路探索 ,  空間速度 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  GPS受信機 ,  自律性 ,  環境変化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： wind estimation ,  airspeed calibration ,  UAV ,  DEKF

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： GPS ,  磁気コンパス ,  大気 ,  計算機 ,  無人機 ,  推定