文献

J-GLOBAL ID：201702251069788823   整理番号：17A0964431

モバイルエージェントネットワークにおける協調同時位置確認と同期化【Powered by NICT】

Cooperative Simultaneous Localization and Synchronization in Mobile Agent Networks

著者 (5件)： Etzlinger Bernhard (Institute for Communications Engineering and RF-Systems, Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria) ,  Meyer Florian (Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Hlawatsch Franz (Institute of Telecommunications, TU Wien, Vienna, Austria) ,  Springer Andreas (Institute for Communications Engineering and RF-Systems, Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria) ,  Wymeersch Henk (Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 65  号： 14  ページ： 3587-3602  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エージェント間飛行時間測定に基づくエージェントネットワークにおける協調的局在化は同期に密接に関係している。この関係を活用するため,筆者らは同時位置決めと同期(CoSLAS)のためのBayes因子グラフフレームワークを提案した。このフレームワークは,モバイルエージェントと時変局所クロックパラメータに適している。CoSLAS因子グラフに基づいて,アフィンクロックモデルと非対称時間スタンピングの実際的に重要な事例におけるCoSLASのための分散(分散)信念伝搬アルゴリズムを開発した。このアルゴリズムは実時間運転と時変ネットワークの接続性と互換性がある。複雑さ減少させ,通信コストで高精度を達成するために,提案アルゴリズムでは,パラメトリックメッセージ表現による粒子実装を組み合わせ,条件付き独立性を利用している。シミュレーション結果は,時変ネットワーク連結性を持つ挑戦的なシナリオにおける提案アルゴリズムの優れた性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  連結性 ,  アルゴリズム ,  *エージェント ,  互換性 ,  非対称性 ,  シミュレーション ,  時間測定
準シソーラス用語： 通信コスト ,  複雑性 ,  時変ネットワーク ,  実時間 ,  BPアルゴリズム ,  スタンピング ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： モバイルエージェント ,  協調 ,  位置確認 ,  同期化