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J-GLOBAL ID：201702251073597745   整理番号：17A0966813

時間遅延下での4チャネルバイラテラル制御のためのパワーベース擬対称性【Powered by NICT】

Power-based pseudo-symmetry for 4 channel bilateral control under time delay

著者 (2件)： Hazaz Mehdi (Graduate School of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICM  ページ： 14-19  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時間遅延はバイラテラル制御システムの性能を劣化させる。時間遅延補償方法の中で,通信外乱オブザーバ(CDOB)については,その効率のため知られている。CDOBとバイラテラル制御システムは非対称で,挙動は,側オペレータが操作されるかに依存する。演算子の位置を決定し,補償の影響をそれに応じて時間遅延補償は演算子の視点に対称と思われるという意味で「擬対称」挙動を提供する瞬時電力に基づく技術を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非対称性 ,  *対称性 ,  オペレータ ,  通信 ,  チャネル
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  *バイラテラル制御 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遅延 ,  チャネル ,  バイラテラル制御 ,  パワー ,  対称性