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J-GLOBAL ID：201702251083780241   整理番号：17A1037484

非しきい値測定のための測地流粒子フィルタ【Powered by NICT】

A geodesic flow particle filter for non-thresholded measurements

著者 (2件)： Kreucher Chris (Integrity Applications Inc., Ann Arbor, Michigan 48108, USA) ,  Bell Kristine (Metron Scientific Solutions, Inc., Reston, Virginia 20190, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RadarConf17  ページ： 0891-0896  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非しきい値測定(すなわち,検出前追尾logホモトピー粒子フィルタ)のlogホモトピーによって誘起される流れと粒子フィルタを導出した。粒子流への測地線アプローチを使用し,スケールの同一性とGauss拡散の両方を研究するために選ばれた。新しいフィルタの性能は2D追跡問題に関するSIRフィルタリング上の大きさの追跡改善を提供することを示す。各粒子を流れに確率微分を数値的に解くとしてホモトピー法は粒子ごとにより多くの計算を必要とするが,フロップあたりの性能における著しい改善を示した。この性能改善は,高次元状態空間をもつ,おそらく有意に拡大すると期待される。数値はさらに論文中で考察した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高次元 ,  *測地 ,  測地線 ,  フィルタリング ,  微分 ,  ホモトピー ,  *フィルタ
準シソーラス用語： 状態空間 ,  追跡問題 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (3件)： しきい値 ,  測地 ,  粒子フィルタ