文献

J-GLOBAL ID：201702251147532450   整理番号：17A0151188

非言語コミュニケーションに於ける人間とロボットの関係

Relationship Between Human and Robot in Nonverbal Communication

著者 (2件)： NAKAGAWA Yuki (RT Corp., Tokyo, JPN) ,  NAKAGAWA Noriaki (RT Corp., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  (Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics)
巻： 21  号： 1  ページ： 20-24  発行年： 2017年01月20日 
JST資料番号： F1398A  ISSN： 1343-0130  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間と一緒に暮らすロボットの機能は,コミュニケーションの問題に集中している。本論文は,サービスロボットと人間との非言語コミュニケーションと関係に焦点を当てた。ここでは,人間との関係を構築する為のロボットの非言語コミュニケーション実験を行い,幾つかの理想的なフィクションロボットと一緒に生活することを説明した。我々は,経験を持っている:タッチコミュニケーションに基づく関係は,3つの要素,外観,動き,予測可能な行動によって管理される。結果として,これらの要素は実施形態に基づいている。人間は安全で自然な動きを感じた後に,ロボットに触れる。ロボットとの関係を構築する動機は,物理的には3つの要素の上で決定されるが,外見と動作は重要である。関係の評価は,使用時間と関連する動機に応じて関係が育つ為に,複雑である。これ等の経験を,実物大のヒューマノイドロボットとロボットアームによって展示した。これ等の結果に基づいて,近い将来のロボット開発に於いて,ロボットと人間との関係を理解する為の評価手法を検討した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  *システム ,  知能ロボット
準シソーラス用語： サービスロボット ,  ヒューマノイドロボット ,  *ロボットシステム ,  対面コミュニケーション ,  *非言語コミュニケーション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• T. Sonoyama, “Outline of Design (in Japanese),” Mainichi Communications, 2007.
• Fujiko · F · Fujio, “Doraemon,” Vol.6, p.45, “The Pocket Patch,” Shogakukan, 1974, English version.
• M. Shiomi et al., “Communication Robot for Science Museum connected with Ubiquitous Sensor Network,” Interaction, pp. 127-134, 2005.
• S. Hirama, “Chicken Nugget Server Robot with Tensor Flow,” Nikkei Linux Dec. 2016 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (3件)： 非言語コミュニケーション ,  人間 ,  ロボット