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J-GLOBAL ID：201702251202960776   整理番号：17A0440772

複数パラメータを持つ非結合領域に対するロバストな安定領域の導出

Derivation of Robust Stability Ranges for Disconnected Region with Multiple Parameters

著者 (1件)： MATSUDA Tadasuke (Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Chiba Institute of Technology)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 10  号： 1  ページ： 32-38(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文の目的は,論文[T. Matsuda et al. Proc. 33rd IASTED Modeling,Identification and Control,809-004,2014]の拡張を与えることであり,それは切断された安定領域を有するシステムに対してロバストな安定条件を与える。検討したシステムは,1つの不確実なパラメータのみに依存する。本論文では,断線した安定領域の安定領域を導出する明示的なアルゴリズムを与えた。筆者らはまた,システムが複数の不確実なパラメータに依存する場合にも結果を拡張した。数値例は,提案した方法が,特性多項式の全ての係数が変化しても,航空機の側方動特性のロバスト安定性解析に適用できることを示した。数値例はまた,提案した方法によって得た安定性範囲が,以前の方法による安定性範囲よりも大きいことも示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： パラメータ ,  範囲 ,  *ロバスト性 ,  安定条件 ,  アルゴリズム ,  多項式 ,  係数 ,  *航空機 ,  動特性 ,  安定性解析 ,  *安定性 ,  領域
準シソーラス用語： *ロバスト ,  *安定領域

著者キーワード (5件)： robust control ,  stability analysis ,  parameter space ,  aircraft ,  stability feeler

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

引用文献 (26件)：

• [1] B. Barmish: New Tools for Robustness of Linear Systems, Macmillan Coll Div, 1994.
• [2] S. Bhattacharyya, H. Chapellat, and L. Keel: Robust control: The parametric approach, Prentice Hall, 1995.
• [3] J. Ackermann: Robust Control: Systems with Uncertain Physical Parameters, Springer-Verlag, 1993.
• [4] V.L. Kharitonov: Asymptotic stability of an equilibrium position of a family of systems of differential equations, Differentsialnye Uravneniya, Vol. 14, No. 11, pp. 1483-1485, 1979.
• [5] A.C. Bartlett, C.V. Hollot, and H. Lin: Root locations of an entire polytope of polynomials: It suffices to check the edges, Math. Contr., Signals, and Syst., Vol. 1, No. 1, pp. 61-71, 1988.

タイトルに関連する用語 (5件)： パラメータ ,  結合領域 ,  ロバスト ,  安定領域 ,  導出