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J-GLOBAL ID：201702251307337948   整理番号：17A1397638

自律構築のための刺激としての構造とマーキング【Powered by NICT】

Structure and markings as stimuli for autonomous construction

著者 (3件)： Allwright Michael (Department of Computer Science, Paderborn University, Paderborn, Germany) ,  Bhalla Navneet (Department of Chemistry and Chemical Biology, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA) ,  Dorigo Marco (IRIDIA, Universite ́ Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 296-302  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 構築を調整する刺激として部分的に作られた構造の構造とマーキングを用いた自律的構成のための分散制御戦略を提示した。本工事は部分的に作られた構造の構造とマーキングを変化させるので,これらの修飾はさらに建設を調整するフィードバックループが現れた。自律ロボットおよびstigmergicなブロック,そのハードウェア実装は,この論文で詳細を設計することによって物理的システムでこの制御戦略を実証した。本論文における研究では,群ロボット工学構築システムの実現であり,複数台ロボットによる種々の設定における構造の多様性を構築できることを目的に向けた研究におけるマイルストーンを表す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分散制御 ,  自律ロボット ,  ロボット ,  *マーキング
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  ハードウェア実装 ,  フィードバックループ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： データ保護  (JD01020V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  構築 ,  刺激 ,  マーキング