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J-GLOBAL ID：201702251384660739   整理番号：17A1630343

マルチエージェントシステムのための有向通信トポロジーの下での有限時間コンセンサス分析【Powered by NICT】

Finite-Time Consensus Analysis under Directed Communication Topologies for Multi-Agent Systems ^* * This work was supported by the National Natural Science Foundation of China under Grants 61375104, and 61503108, the Natural Science Foundation of Zhejiang Province under Grant LY17F030022

著者 (7件)： Lu Qiang (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018, China) ,  Han Qing-Long (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia) ,  Zhong Chaoliang (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018, China) ,  Zhang Botao (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018, China) ,  Wang Jian (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018, China) ,  Liu Shirong (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018, China) ,  Wang Jianzhong (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 619-624  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二重積分器動力学によるマルチエージェントシステムのための有向通信トポロジーの下で有限時間コンセンサスの問題を取り上げて論じた。,辺の重みと各エージェントの端のそれとの間の関係を確立し,有限時間コンセンサス分析に使用されている。第二に,著者らが以前に提案した有限時間コンセンサス制御器に基づく,有向トポロジーのフレームワークにおけるコンセンサス条件を導出した。最後に,有限時間コンセンサス条件の有効性を数値例により示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  積分器 ,  *マルチエージェントシステム ,  *位相幾何学 ,  *通信 ,  制御装置

著者キーワード (4件)： 有限時間制御 ,  有向通信トポロジー ,  コンセンサスアルゴリズム ,  二重積分器動力学

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチエージェントシステム ,  トポロジー ,  コンセンサス ,  分析