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J-GLOBAL ID：201702251393079931   整理番号：17A1580049

ファジィ最適化と知的干渉領域分割によるマイクロ組立制御【JST・京大機械翻訳】

Micro Assemblage Control of Robot Parts Based on Fusion of Fuzzy Optimization and Intelligent Region Division

著者 (3件)： Liang Juan (河南工学院計算机科学与技術系,河南新郷,453002) ,  Wang Chongke (河南工学院計算机科学与技術系,河南新郷,453002) ,  Hai Benzhai (河南師范大学計算机与信息工程学院,河南新郷,453007)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 24  号： 2  ページ： 452-457  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のロボット部品のマイクロ組立アルゴリズムは効果的に干渉領域の分割問題を解決することができないため,ファジィ最適化と機械学習に基づく知的干渉領域分割アルゴリズムを提案した。まず第一に,ファジィ協調器と特殊なルールベースを,作業領域の部品と目標の間の位置関係に従って設計し,活性化の妨害状態を避ける。次に,すべての隣接領域を統合するために,提案したインテリジェント領域分割アルゴリズムを用いた。最終的に,意思決定によって,選択された領域における最小のファジィエントロピーの4つのグループの制御値は,実行された分配タスクの最終的な制御値として選ばれる。実験結果により,このアルゴリズムは,69のサブ領域を10のサブ領域に統合することができ,他のアルゴリズムよりも柔軟であり,タスク効率を著しく改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *セグメンテーション ,  *曖昧さ ,  ロボット ,  ルールベース ,  意思決定 ,  アルゴリズム ,  作業空間 ,  *干渉 ,  機械学習
準シソーラス用語： ファジィエントロピー ,  位置関係 ,  *ファジィ最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Robot controlling ,  part micro assemblage ,  jamming region division ,  fuzzy optimization ,  rule base ,  fuzzy coordinator

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ最適化 ,  干渉 ,  領域分割 ,  組立