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J-GLOBAL ID：201702251439899860   整理番号：17A0967306

ロボットオペレーティングシステムのためのNational Instruments DaNI2.0ロボット開発プラットフォームを可能にする【Powered by NICT】

Enabling a National Instruments DaNI 2.0 robotic development platform for the Robot Operating System

著者 (3件)： Rhoades Benjamin B. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of North Carolina at Charlotte, 28223, United States of America) ,  Sabo Jeremy P. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of North Carolina at Charlotte, 28223, United States of America) ,  Conrad James M. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of North Carolina at Charlotte, 28223, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SoutheastCon  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは固定工場フロアからより移動性ベースのプラットフォームがあるとしてのロボット研究は最近,パラダイムシフトを経験している。このシフトはロボット研究コミュニティに多くの新しい課題を提示した。ロボットオペレーティングシステムとMyRobotlabなど,ロボット骨格の広範な使用と協調して,TurtleBotのような新しいロボット塩基の開発は新しい位置決めおよびマッピング技術の迅速な開発と採用を可能にする研究者必須ツールを与えた。これら新しいロボット塩基とフレームワークの目的は,研究の進行は低抽象,感覚装置または駆動機構と力学などの負担によって妨害されないが,むしろ研究者は高レベルアルゴリズムを実行するの複雑さに焦点を当てることを可能にすることを確実にすることである。ロボットオペレーティングシステム準備移動ロボットプラットフォームの成長群にナショナルインスツルメンツDaNI2.0ロボットの統合に関する研究を紹介した。ロボットオペレーティングシステム枠組み内で動作するようにDaNI2.0ロボットを可能にするプログラミングと発生過程を示し,電流ロボットオペレーティングシステム可能にしたロボットプラットフォームからDaNI2.0を分離する主特性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コミュニティ ,  *ロボット ,  駆動機構 ,  電流
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  パラダイムシフト ,  移動性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  オペレーティングシステム ,  開発 ,  プラットフォーム