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J-GLOBAL ID：201702251511051093   整理番号：17A1393767

入力飽和のある無人表面車両経過追跡制御【Powered by NICT】

The unmanned surface vehicle course tracking control with input saturation

著者 (3件)： Bai Yiming (Information Science and Technology College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China) ,  Zhao Yongsheng (Information Science and Technology College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China) ,  Fan Yunsheng (Information Science and Technology College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 40-43  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人表面車両によってもたらされる大きな課題は,実用化における自動化レベルを改善することである。本論文では,ステアリング機関の制限による入力飽和を克服するように設計されている無人地上車両経路追従制御器。フィードバック制御則は,Lyapunov安定性理論とバックステッピング設計法に基づいて開発した。補助設計システムは,入力飽和の影響を扱うために用いた。シミュレーションは,バックステッピング制御設計を検証するために実施した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動化 ,  制御装置 ,  *追従制御 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： バックステッピング制御 ,  設計システム ,  バックステッピング設計 ,  Lyapunov安定性 ,  経路トラッキング ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 入力飽和 ,  追跡制御