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J-GLOBAL ID：201702251516854298   整理番号：17A1595811

遠隔制御に基づく二輪安全ロボットシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Two-wheel Security Robot System Based on Remote Control

著者 (5件)： Li Sen (西南科技大学智能机器人創新実践班,綿陽,621010) ,  Pan Xiaoqin (西南科技大学工程技術中心,綿陽,621010) ,  Qin Panchen (西南科技大学智能机器人創新実践班,綿陽,621010) ,  Zhang Pu (西南科技大学智能机器人創新実践班,綿陽,621010) ,  Yan Qi (西南科技大学智能机器人創新実践班,綿陽,621010)
資料名： Zidonghua yu Yibiao  (Zidonghua yu Yibiao)
巻： 32  号： 5  ページ： 30-34  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3603A  ISSN： 1001-9944  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,従来の人的対策に対する危険な環境パトロールの存在下で,人間の安全性リスクが高く,ビデオ監視が容易に破壊されるという問題を解決するために,二輪自己平衡ロボットの小型,柔軟性,単純構造,強い適応性などの特徴に基づいて,遠隔制御可能な二重ロボット安全システムを提案した。このシステムは,クライアント/サーバ(C/S)構造を採用して,2つの車輪ロボットをサーバとして,インテリジェント端末装置をクライアントとして採用した。ロボットのソフトウェア部分はKalmanフィルタを用いて姿勢角を融合し、PIDアルゴリズムを用いてロボットの自己平衡と進行制御を実現し、収集した各種センサー信号に対してデータ処理を行い、警戒状況を判断して自動警報を実現する。インテリジェント携帯電話やコンピュータ端末はWiFi技術によりサーバーにアクセスし,ロボットの遠隔制御と画像伝送を実現する。実験結果により,本システムは,高速応答,簡単な操作および安定性を持ち,そして,良好な応用展望を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  柔軟性 ,  携帯電話 ,  ソフトウェア ,  センサ ,  適応性 ,  *遠隔制御 ,  Kalmanフィルタ ,  データ処理 ,  セキュリティシステム ,  *安全性 ,  *ロボット ,  警報 ,  インテリジェントターミナル
準シソーラス用語： WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： robot ,  two-wheel security robot ,  MJPG-streamer ,  video transmission ,  PID ,  client/server

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遠隔制御 ,  ロボットシステム ,  設計