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J-GLOBAL ID：201702251653079680   整理番号：17A1993430

最適なセミアクティブ制御問題に制約付き双線形二次レギュレータの使用

Using Constrained Bilinear Quadratic Regulator for the Optimal Semi-Active Control Problem

著者 (3件)： HALPERIN I. (Ariel Univ., Ariel, ISR) ,  AGRANOVICH G. (Ariel Univ., Ariel, ISR) ,  RIBAKOV Y. (Ariel Univ., Ariel, ISR)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 139  号： 11  ページ： 111011.1-111011.8  発行年： 2017年11月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 構造振動問題にセミアクティブ制御システムを使用した。制御設計を単純化するため,制御システムをアクチュエータとコントローラの2つの部分に分割した。アクチュエータは,コントローラによって生成されるコマンドを追跡する力を生成する。このような手法は,アクチュエータの複雑な特性を別々に考慮に入れることができるので,制御法設計の複雑さを低減する。本研究では,双線形表現,二次性能指数,制御信号の符号に対する制約を用いて,最適制御理論の枠組みの中でセミアクティブ制御設計問題を扱う。最適制御信号は,Krotovの方法を用いてフィードバック形式で得られる。本目的のために,多入力制約付双線形-二次レギュレータ問題に適合するKrotov関数の新しいシーケンスを,二次形式および差分Lyapunov方程式で定式化した。最適な制御計算のためのアルゴリズムについて示した。本手法は,複数のセミアクティブアクチュエータを用いた振動プラントの最適なセミアクティブフィードバック設計に使用出来る。

シソーラス用語： 振動 ,  *振動制御 ,  制御装置 ,  アクチュエータ ,  フィードバック ,  調節器 ,  防振 ,  双線形系 ,  方程式
準シソーラス用語： *構造振動 ,  コントローラ ,  *線形二次レギュレータ ,  アクティブ制振 ,  Lyapunov方程式

分類 (1件)： 構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： セミアクティブ制御 ,  制約 ,  線形二次レギュレータ