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J-GLOBAL ID：201702251662472237   整理番号：17A1346334

ランデブーと近接運用中の協調宇宙飛行体のためのロバストな非線形適応相対姿勢制御【Powered by NICT】

Robust Nonlinear Adaptive Relative Pose Control for Cooperative Spacecraft During Rendezvous and Proximity Operations

著者 (3件)： Sun Liang (Seventh Research Division, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Huo Wei (Seventh Research Division, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Jiao Zongxia (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 5  ページ： 1840-1847  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： はnoncertainty等価アプローチに基づくパラメトリック不確実性を持つランデブーおよび接近操作中の共同的な宇宙機の相対姿勢制御を検討した。修正Rodriguesパラメータによって記述された標的の視線座標系と姿勢同期動力学でモデル化した相対位置の力学は,相対的な姿勢制御設計六度の自由度を容易にするために典型的なEuler-Lagrange型として定式化した。浸漬と不変性適応制御手法により,未知パラメータの不確実性はオンライン補償し,閉ループ状態の過渡性能は両制御器と推定器のパラメータによって制御することができる。相対位置と相対姿勢の漸近的収束をLyapunov枠内で厳密に証明した。衛星見通し内ランデブーおよび接近操作のための非線形適応制御スキームの数値シミュレーションはまた,古典的な確実性等価ベース適応制御器の応用と比較して潜在的閉ループ性能改善を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  不確実性 ,  不変性 ,  自由度 ,  *宇宙飛行体 ,  適応制御 ,  モデリング ,  制御装置 ,  *ロバスト性 ,  制御手順
準シソーラス用語： 確実性 ,  数値シミュレーション ,  制御設計 ,  相対位置 ,  パラメトリック不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： ランデブー ,  運用 ,  協調 ,  宇宙飛行体 ,  ロバスト ,  非線形 ,  適応 ,  姿勢制御