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J-GLOBAL ID：201702251691636729   整理番号：17A1251868

協調適応走行制御システムのストリング安定性のための多目的H∞制御【Powered by NICT】

Multiobjective $H_{¥infty }$ Control for String Stability of Cooperative Adaptive Cruise Control Systems

著者 (1件)： Kayacan Erkan (Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles  (IEEE Transactions on Intelligent Vehicles)
巻： 2  号： 1  ページ： 52-61  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2446A  ISSN： 2379-8858  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 追従システム自律車両は,車両間時間間隔を短縮することにより,道路上の車両密度を増加させるために決定的な役割を果たしている。しかし,ストリング安定性,車両の車群に沿って外乱減衰は挑戦的な仕事であるが,時間間隔が短くなってきている。車両車群のストリング安定性を保証するため,適応走行制御と協調的適応クルーズ制御構造のための多目的H∞制御定式化を本論文において調べた。提案した制御方法は,最適化問題を解決し,システム安定性だけでなく,伝統的なH∞制御とは異なるとしてのストリング安定性を提供することができる制御装置を達成した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  最適化問題 ,  道路 ,  *H無限大制御 ,  制御装置 ,  定式化
準シソーラス用語： *走行制御 ,  外乱減衰 ,  車群 ,  車両密度 ,  時間間隔 ,  自律性 ,  *適応走行制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  テレビジョン一般  (ND12031N) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  適応走行制御 ,  安定性 ,  H∞制御