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J-GLOBAL ID:201702251724411989   整理番号:17A1095854

押出ベースの付加製造のための非後退経路計画法【Powered by NICT】

A non-retraction path planning approach for extrusion-based additive manufacturing
著者 (5件):
資料名:
巻: 48  ページ: 132-144  発行年: 2017年 
JST資料番号: H0987A  ISSN: 0736-5845  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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伝統的な減法製造技術に勝る利点の広範な使用と大きな数にもかかわらず,付加的製造技術の応用は現在望ましくない製造効率,広範囲の領域からの留意点,製造方法,材質改善,アルゴリズム最適化などを集めているによって制限される。付加製造の工程計画における重要なステップとして,経路計画はプリントヘッドの動きのための経路を決定する手段による蓄積時間への影響において重要な役割を果たす。押出成形による付加製造の蒸着のための新しい経路充填パターンを開発した,主に堆積過程中の退縮を回避し,したがってこれらの収縮経路に沿って移動する時間を節約できると不連続析出も避けることができる。蒸着過程における収縮の発生の背後にある理由の分析と議論をもとに,「,バック」と呼ばれる経路計画戦略は,収縮問題を避けるために提案した。「,バック」戦略はエンドポイントに接続された開始点を用いた簡単な地域のための連続押出機経路を生成するために採用することができる。スライス層はいくつかの簡単な地域に分解することができ,各地域のためのサブパスは,提案した方法に基づいて生成した。これら得られるサブの全ては,開始点の適切な選択による連続経路に接続することができる。これを行うことにより,分離されたサブパスは,互いに結合した押出機,堆積品質と効率の増強に有益に起動と停止過程の数を減少した。さらに,さらに,非収縮経路を最適化するために提案されているいくつかの方法論。最後に,いくつかの事例が開発した方法を試験し,検証するために使用し,従来経路充填パターンとの比較を行った。結果は,提案手法が収縮運動を効果的に減少させることができ,部分抵抗性に妥協することなく製造高効率添加剤に特に有益であることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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