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J-GLOBAL ID：201702251752329712   整理番号：17A1630462

通信損失の異種ビークルの協調縦隊列走行への適応的アプローチ【Powered by NICT】

An Adaptive Approach to Cooperative Longitudinal Platooning of Heterogeneous Vehicles with Communication Losses ^* * The research leading to these results has been partially funded by the European Commission FP7-ICT-2013.3.4, Advanced computing, embedded and control systems, under contract #611538 (LOCAL4GLOBAL) and by the China Scholarship Council (CSC), File No.20146160098

著者 (3件)： Harfouch Youssef Abou (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, The Netherlands) ,  Yuan Shuai (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, The Netherlands) ,  Baldi Simone (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 1352-1357  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調的適応クルーズ制御(CACC)の進歩にもかかわらず,この制御方式の最新の重要な限界は,車群のストリング安定性を車群における自動車は同一の駆動系動力学(均一集団)を有している時のみ,証明できることである。本論文では,不均一の仮定を克服し,その作用を適応し,未知のエンジン性能損失と不可避通信損失を持つ不確実な不均一集団でもストリング安定性を達成することができる新しい制御戦略を提示した。一車両先読みトポロジーを考慮して,適応切替制御戦略:通信は滞留時間特性化スイッチング法則に基づいて失われる場合制御目的は,拡張CACCから拡張適応クルーズ制御戦略に切り替えることを提案した。提案した制御戦略のシミュレーションは,理論的解析を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  スイッチング ,  制御方式 ,  不確実性 ,  *通信 ,  位相幾何学 ,  滞留時間 ,  自動車 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： 先読み ,  制御戦略 ,  エンジン性能 ,  車群 ,  走行制御 ,  *隊列走行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調適応走行制御 ,  モデル規範形適応制御 ,  ストリング安定性 ,  不均一車群

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  走行装置  (QG03040V) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 損失 ,  ビークル ,  協調 ,  縦 ,  隊列走行 ,  適応