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J-GLOBAL ID:201702251793173312   整理番号:17A0942928

低速と高速のモデルに基づく特異perturbec線形システムのイベントトリガ制御【Powered by NICT】

Event triggered control of singularly perturbec linear system based on its slow and fast model
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: ICIT  ページ: 791-796  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,特異摂動線形システムのイベントトリガ制御,センサとコントローラ/アクチュエータ間の通信は,ディジタル通信ネットワークを介してであり,透過率はいくつかの状態依存基準に基づいているを考察した。植物の低速および高速サブシステムのモデルは制御器で添加し,伝送時間の間の状態の推定に用いられている。推定と実際の状態の間の差があるしきい値を越える時はいつでも,コントローラは,センサで得られた植物の実際の状態を更新した。これは,通信周波数を効果的に低減する。全体の閉ループ系の安定性を研究し,特異摂動パラメータの十分に小さな値に対して,システムは実用的な安定性に達し,トリガ機能パラメータを適切に選択することにより,漸近安定性も達成したことが分かった。数値例は,本論文の結果を説明するために示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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