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J-GLOBAL ID：201702251835087906   整理番号：17A1631088

アクチュエータ故障および飽和を持つ3自由度ヘリコプタのためのフォールトトレラント追従制御【Powered by NICT】

Fault-Tolerant Tracking Control for A 3-DOF Helicopter with Actuator Faults and Saturation

著者 (3件)： Lan Jianglin (School of Engineering and Computer Science, University of Hull, Hull, UK) ,  Patton Ron J. (School of Engineering and Computer Science, University of Hull, Hull, UK) ,  Punta Elisabetta (CNR-IEIIT, Politecnico di Torino, Torino, Italy)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5250-5255  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3自由度ヘリコプタシステムの上昇とピッチ角のためのフォールトトレラント追従制御,アクチュエータ故障と入力飽和を受けるを提案した。故障と飽和の効果を,複合材料アクチュエータ故障,適応2段スライディングモードオブザーバを用いたシステム状態と一緒に推定されるとして結合した。複合故障効果を補償し,角度追跡を達成するために設計した適応バックステッピング制御器。制御設計は,システムの安定性を保証し,アクチュエータの故障と飽和のにもかかわらず,追跡性能を達成することができる,3自由度ヘリコプタシステムの比較シミュレーションにより確認した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 複合材料 ,  *追従制御 ,  *故障 ,  シミュレーション ,  *フォールトトレランス ,  制御装置 ,  *ヘリコプタ ,  *自由度 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 制御設計 ,  スライディングモードオブザーバ ,  入力飽和 ,  ピッチ角度 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3自由度ヘリコプタ ,  入力飽和 ,  フォールトトレラント制御 ,  スライディングモードオブザーバ

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  飽和 ,  3自由度 ,  ヘリコプタ ,  フォールトトレラント ,  追従制御