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J-GLOBAL ID：201702251925814075   整理番号：17A1488729

静的および移動障害物の回避と種々の道路上の自律運転のための動的経路計画【Powered by NICT】

Dynamic path planning for autonomous driving on various roads with avoidance of static and moving obstacles

著者 (5件)： Hu Xuemin (School of Computer Science and Information Engineering, Hubei University, Wuhan, Hubei 430062, PR China) ,  Chen Long (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, Guangdong 510275, PR China) ,  Tang Bo (Department of Electrical and Computer Engineering, Mississippi State University, MS 39762, USA) ,  Cao Dongpu (Advanced Vehicle Engineering Center, Cranfield University, Cranfield, Bedfordshire MK430AL, UK) ,  He Haibo (Department of Electrical, Computer, and Biomedical Engineering, University of Rhode Island, Kingston, RI 02881, USA)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 100  ページ： 482-500  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,静的および移動障害物を回避する自律運転のための実時間動的経路計画法を提案した。提案した経路計画法は,最適経路だけでなく,自動車のための適切な加速と速度を決定する。この方法では,最初に予め定義された中間地点のセット,通常車線レベルマップから得られたから中心線を構築した。一連の経路候補のアーク長さによって生成され,sρ座標系における中心線に相殺される。,これら候補の全てがデカルト座標に変換した。最適経路は静的安全性,快適性,および動的安全性の全コストを考慮した選択した;一方,最適経路のための適切な加速と速度についても明らかにした。,静的および移動している障害物と単一車線道路および多車線道路を含む種々のタイプの道路の,提案した方法を試験するために設計した。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を実証し,自律運転への広い実際的な適用を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 経路選定 ,  自動車 ,  安全性 ,  *経路探索 ,  障害物回避 ,  快適性 ,  アーク放電 ,  *道路 ,  シミュレーション ,  最適航路 ,  直角座標
準シソーラス用語： 中心線 ,  実時間 ,  *自律性 ,  *移動障害物 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 経路計画 ,  経路生成 ,  経路選択 ,  障害物回避 ,  自律運転

分類 (1件)： 梁,桁  (HD03020H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動障害物 ,  回避 ,  道路 ,  自律 ,  経路計画