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J-GLOBAL ID：201702252076220886   整理番号：17A1693733

ロッドとペアーの変化・融合に基づく複数拘束型ローヴァのサスペンション折り畳みに関する研究

Research on folding suspension of multi-constrained rover based on the variation and fusion of rods and pairs

著者 (5件)： YANG Fei (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  YUE Honghao (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  LI Meng (China Acad. of Space Technol., Beijing, CHN) ,  TAO Jianguo (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  DENG Zongquan (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 4  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年07月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は天体車の容積と機能的多様性の間の矛盾を解決したものである。現在折り畳み機能を備えたローヴァが提案されているが,それらは性能分析の段階でありローヴァサスペンションの折り畳み方式や理論についてはほとんどない。本論文では,これらの機構の最小単位を決定するためにローヴァサスペンション機構の連鎖を分割した。これらの最小分割を基本単位として,その変形と融合について変成機構および細胞が分裂して融合する仕組みを研究した。結果として,多重拘束4角形サスペンション(MCQS)の折り畳み方式を備えたローヴァのプロトタイプを開発し,実験的な折り畳みおよび展開機能の試験を行った。結果はMCQSを備えたローヴァの実現可能性を示した。

シソーラス用語： *特用車 ,  *不整地走行車 ,  *懸架装置 ,  *折畳み構造 ,  組合せ ,  グラフ理論 ,  数学モデル
準シソーラス用語： *ローバ ,  天体車 ,  連鎖【機械】

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロッド ,  融合 ,  拘束 ,  ローヴァ ,  サスペンション ,  折り畳み ,  研究