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J-GLOBAL ID：201702252077198516   整理番号：17A1632290

現代応用シナリオのための適合性に基づくメカトロニックロボットマニピュレータの設計のための方法論【Powered by NICT】

Methodology for design of mechatronic robotic manipulators based on suitability for modern application scenarios ^* * The presented results “Modularity, Safety, Usability, Efficiency by Human-Robot-Collaboration - FourByThree” were developed in the research project FourByThree. The FourByThree project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programm, under agreement No. The publication is funded by the European Regional Development Fund (ERDF) within European Union’s INTERREG V A-program Greater Region, project Robotix Academy.

著者 (5件)： Mueller R. (ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland) ,  Vette M. (ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland) ,  Geenen A. (ZeMA - Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland) ,  Masiak T. (ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland) ,  Kanso A. (ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 12727-12733  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 融通性と汎用性ロボットシステムのための需要が生成物として短縮製品ライフサイクルの連続的に増加する多様性と変異体による上昇した。EU研究プロジェクトFourByThree内で,ZeMAは溶接とリベットのような種々のヒトロボット協調(HRC)ロボットシステムを研究した。本研究では,生成物の分析,製造プロセスと製造装置の三次元を考慮した。現代応用のためのメカトロニック構築キットを設計する方法をについて研究している。HRC再構成可能なロボットシステムの開発をもたらした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  リベット ,  *ロボット ,  *適応性 ,  汎用性 ,  生産工程
準シソーラス用語： 再構成可能性 ,  製造装置 ,  製品寿命 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： ロボット技術 ,  ロボットマニプレータ ,  モジュラロボット ,  モデル検証 ,  パラメトリック最適化 ,  パラメータ変動システム ,  人間-ロボット協調

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 応用 ,  シナリオ ,  適合性 ,  設計 ,  方法論