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J-GLOBAL ID：201702252089663660   整理番号：17A1262720

人間触覚センシングのための指形エンドエフェクタにおける光ファイバ機械受容器【Powered by NICT】

A Fiber-Optic Mechanoreceptor in a Finger-Shaped End Effector for Human-Like Tactile Sensing

著者 (3件)： Yamazaki Hiroshi (Department of Information Systems Science, Faculty of Engineering, Soka University, Tokyo, Japan) ,  Nishiyama Michiko (Department of Science and Engineering for Sustainable Innovation, Faculty of Engineering, Soka University, Tokyo, Japan) ,  Watanabe Kazuhiro (Department of Science and Engineering for Sustainable Innovation, Faculty of Engineering, Soka University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 16  ページ： 5123-5129  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヘテロコア光ファイバセンサに基づく人工機械受容器は人工構造物に及ぼす多重触覚情報のための人間に似た感覚を実現するための反射型センサ素子を開発した。エンドエフェクタは,様々な触覚情報にどのように応答するかを評価するために提案した機械受容器はpseudoartificialフィンガーとして指型エンドエフェクタに埋め込まれている。エンドエフェクタは3.23dB/Nの最大力感度で0.02~4Nの範囲における接触力を検出でき,2mm内の局所面積接触に敏感であり,これはヒト指先の空間分解能と同程度であった。エンドエフェクタは,1kHzまでの周波数で振動を検出することができる。表面を横切って走査した場合,開発したエンドエフェクタは,ショアA硬度スケールで5~80°の範囲における軟質樹脂材料の硬さを評価する,識別表面条件で試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  センサ ,  硬度 ,  *光ファイバ ,  空間分解能 ,  構造物 ,  *機械受容器 ,  周波数 ,  多重化
準シソーラス用語： 指先 ,  接触力 ,  センサデバイス ,  触覚情報 ,  ヘテロコア光ファイバ ,  *触覚センシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  触覚センシング ,  指 ,  エンドエフェクタ ,  光ファイバ ,  機械受容器