抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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カム追従機構は,カム終了時に入力異なるプロファイル曲線と追従する端部で複雑な運動出力を得るために使用した。追従の運動学的挙動は,与えられた応用のためのカムの基本的適合性を確立し,カムプロファイル曲線,カム追従システムの主要な入力であるにより決定される。本論文では,望ましい数曲線セグメントの既知のデータ点の集合を介してパラメトリックに生成されることを,合成曲線はフォロワの運動学的挙動に及ぼす影響を研究し,伝統的な三角関数と多項式カムプロファイル曲線上の主要な改善であることが分かった。種々のパラメータを変化させることにより発生させた種々の合成曲線。追従の運動学的挙動は,次に,これらの合成曲線を用いたカムプロフィルのシミュレーションを行った。得られた追従変位,速度,加速度とジャークを解析し,サイクロイドカム輪郭の運動学的挙動で実施した比較研究。カムプロファイルとして使用した場合,Hermite曲線はサイクロイド曲線で得られたものよりも28.32%まで減少した最大加速度追従を引き起こしていることが観察された。Be’zier曲線はフォロワの連続ジャーク,サイクロイド曲線を用いて,全く可能であることを容易にした。,より複雑な/高速応用に適するように付加的な汎用性を提供した。合成曲線はカム従動節機構の運動学的挙動のより良い制御を提供し,最大速度,最大加速度,及び最大値形状制御の柔軟性のためにカム回転の異なる領域に反射行動の調整可能な値であることを結論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】