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J-GLOBAL ID：201702252218592081   整理番号：17A1978150

SMA駆動モジュール化擬人手指設計と研究【JST・京大機械翻訳】

Research and Design on Modular Humanoid Finger with SMA Actuator

著者 (3件)： Hao Lina (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819) ,  Guo Shaofei (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819) ,  Chen Yang (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 38  号： 8  ページ： 1137-1141  発行年： 2017年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モジュール化した劣駆動指の構造設計を採用し、形状記憶合金ワイヤを駆動器とし、永久磁石装置は予締めと復位機能を提供し、SMAアクチュエータの出力力をばねの前より6N以上向上させた。駆動変位増幅ホイールを駆動することにより,SMAアクチュエータの出力変位を2.1倍に増加させた。最後に、3Dプリンティング技術によって手指モデルをプリントし、単一指を組み立てて、日常の用品に対する把握操作を実現した。本研究はSMAアクチュエータの駆動変位が小さく、予引張と出力力が矛盾している問題を有効に解決し、形状記憶合金材料の生物工学駆動装置としての応用に対して設計構想を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 形状記憶合金 ,  モデル ,  構造設計 ,  引張 ,  バイオテクノロジー ,  永久磁石 ,  付加製造 ,  *アクチュエータ ,  金属線
準シソーラス用語： 駆動装置 ,  劣駆動 ,  *モジュール化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： SMA actuator ,  pre-stretch ,  permanent magnets ,  displacement amplification ,  underactuated

分類 (1件)： その他の金属組織学  (WB01040Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： SMA ,  モジュール化 ,  手指 ,  設計 ,  研究