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J-GLOBAL ID：201702252328285044   整理番号：17A1568297

ローチバイオボット:制御の信頼性と最適化に向けて【Powered by NICT】

Roach Biobots: Toward Reliability and Optimization of Control

著者 (2件)： Latif Tahmid (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, North Carolina) ,  Bozkurt Alper (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, North Carolina)
資料名： IEEE Pulse  (IEEE Pulse)
巻： 8  号： 5  ページ： 27-30  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0200E  ISSN： 2154-2287  CODEN： IPEUD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然災害,地震などを想像,崩壊に住宅を引き起こし,捨石下内部者の捕捉を行った。次の数日間,第一応答者はかなりの量の時間位置生存者のを費やしている。生命検出ツールと技法の支援を有するにもかかわらず,これらの最初の対応者はまだ生存者の探索と捨石内の深部それらの正確な位置を特定の限界により妨げられている。イヌと比較的大きなロボットと機械を含む現在の方法は被災地の地表レベル測量と捨石の除去のみを支援することができる。とは対照的に,センチメートルスケールのロボットの群は,これらのシナリオの下での捨石マッピングと調査のための用いることができた。事実,進展は,将来における第一応答者を支援できることをセンチメートルスケールのロボットを開発した。しかし,これらのプロトタイプはまだ現実シナリオに配置された機械部品と制御システムの効率の改善を必要とする。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自然災害 ,  機械要素 ,  地表面 ,  地震 ,  制御系 ,  深部 ,  *信頼性 ,  水準測量 ,  捨石 ,  ロボット ,  *最適化 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 被災地 ,  生存者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： データ保護  (JD01020V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (1件)： 最適化