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J-GLOBAL ID：201702252486047566   整理番号：17A1505154

室内応用のための検査ロボットシステムの設計と開発【Powered by NICT】

Design and development of an Inspection Robotic System for indoor applications

著者 (2件)： Rea Pierluigi (DICeM - Dept. of Civil and Mechanical Engineering, University of Cassino and Southern Lazio, via Di Biasio 43 03043 Cassino (FR), Italy) ,  Ottaviano Erika (DICeM - Dept. of Civil and Mechanical Engineering, University of Cassino and Southern Lazio, via Di Biasio 43 03043 Cassino (FR), Italy)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 49  ページ： 143-151  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業サイト,構造およびインフラストラクチャーの検査およびモニタリングは,それらの持続可能性,さらに維持のための重要な問題である。これらタスクである反復,時間がかかる,そして,これらの環境のいくつかはダスト,湿度,または自然光の欠如により特性化される可能性があるが,古典的アプローチは,大きな人間活動に依存している。危険またはアクセスできない部位を,比較的低コストでと起伏に必要な時間を低減に有効であることができるので,検査のための有用なツールと考えることができる自動またはロボット解。検査ロボットシステム(IRS)と呼ばれる典型的なシステムの開発は工業地域の検査のためのメカトロニクス解の実現可能性を実証するために,本論文の主要な目標である。このようなシステムの開発は,柔軟であることがツールキットの形で利用し移動システムに設置される予定である,検査およびモニタリングに使用する,おそらく関連部門における高効率,品質と再現性を導入するために。無線でセンサの相互運用性は,検査目的のために効果的に使用するための強力な機能を持つスマートセンサツールキットとスマートセンサネットワークを形成するかもしれない。さらに,工業地域,ブラウンフィールド,遺跡または部位演算子によりアクセスするための危険や困難の広い範囲シナリオ間隔の解決策であると思われる。最初の実験試験はシステムの工学的実現可能性と実時間多重収集と貯蔵を可能にするセンサを装備した移動ハイブリッドロボットの相互運用性を示すことが報告されている。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  インタオペラビリティ ,  再現性 ,  *ロボット ,  移送装置 ,  キャラクタリゼーション ,  工業地区 ,  塵埃 ,  遺跡 ,  *検査ロボット ,  センサ ,  メカトロニクス ,  品質
準シソーラス用語： ツールキット ,  持続可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ハイブリッド脚 車輪を持つ移動 ,  検査 ,  相互運用性 ,  低コストモニタリング ,  実験的試験

分類 (3件)： 生産形態  (KB03020E) ,  工程管理  (KB03030P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 室内 ,  応用 ,  検査ロボット ,  設計 ,  開発