文献

J-GLOBAL ID：201702252499610173   整理番号：17A1353950

MoBio:5自由度trans上腕骨ロボット補綴【Powered by NICT】

MoBio: A 5 DOF trans-humeral robotic prosthesis

著者 (5件)： Abayasiri R. Achintha M. (Bionics Laboratory, Deptartment of Mechanical Engineering, University of Moratuwa) ,  Madusanka D. G. Kanishka (Bionics Laboratory, Deptartment of Mechanical Engineering, University of Moratuwa) ,  Arachchige N. M. P. (Bionics Laboratory, Deptartment of Mechanical Engineering, University of Moratuwa) ,  Silva A. T. S. (Bionics Laboratory, Deptartment of Mechanical Engineering, University of Moratuwa) ,  Gopura R. A. R. C. (Bionics Laboratory, Deptartment of Mechanical Engineering, University of Moratuwa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 1627-1632  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,5自由度trans上腕骨ロボット補綴:MoBioを提案した。MoBioは他のトランス上腕骨補綴における稀な手で2自由度を含んでいる。身体計測特徴によるMoBio義手は親指と人差し指の肘屈曲/伸展,前腕回外/回内,手首の橈骨/尺骨偏位,手首屈曲/伸張及び化合物運動を実現することができる。上腕二頭筋と上腕三頭筋のEMG信号を用いたEMGに基づく制御法は,義手の制御のための運動スイッチング機構を用いた。実験結果は日常生活の活動を行う際のMoBioの有用性と有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  日常生活動作 ,  橈骨 ,  母指 ,  前腕 ,  *補綴 ,  尺骨 ,  *上腕骨 ,  身体測定 ,  *自由度 ,  義手
準シソーラス用語： 上腕二頭筋 ,  回内 ,  回外 ,  人差し指 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 5自由度 ,  上腕骨 ,  ロボット ,  補綴