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J-GLOBAL ID：201702252625594568   整理番号：17A1470322

ロボットドライバーの研究 第3報 水陸両用車ARGOの実験走行

著者 (1件)： 滝田好宏 (防衛大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1K1-05  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水陸両用車ARGOは小型で踏破能力に優れており,災害でいち早く活動可能な移動車両として注目されており,遠隔操縦による自動化が要望されて,その試みがなされてきたが,実用化に至っていない。そこで,ハンドル,スロットル,ブレーキおよびギヤレバーを操作するロボットドライバーを試作し,ARGOに搭乗させて遠隔操縦による走行実験を行った。本報告では走行実験の結果を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *特殊自動車 ,  自動運転 ,  運転者 ,  *自動車 ,  舵取ハンドル ,  ブレーキ ,  制御装置 ,  走行試験 ,  遠隔制御 ,  ロボット
準シソーラス用語： *水陸両用車 ,  ドライバ ,  *ロボットカー ,  走行実験 ,  遠隔操縦

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

引用文献 (5件)：

• http://www.mlit.go.jp/mizukokudo/sabo/jirei.html
• http://www.zmp.co.jp/products/robocar-phv
• 滝田,ロボットドライバーの提案と開発計画,RSJ2013講演論文集, 3E2-03, 2013
• 滝田,ロボットドライバー研究 第1報分散配置可能な小型大電流モータ駆動ユニットの開発,RSJ2014 講演論文集, 3Q2-06, 2013
• 滝田,ロボットドライバー研究 第2報水陸両用車 ARGOの遠隔操縦,RSJ2015 講演論文集, 3K3-06, 2015

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  ドライバー ,  研究 ,  水陸両用車 ,  Argo ,  実験