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J-GLOBAL ID：201702252667938466   整理番号：17A1621997

整合条件を除去する劣駆動機械システムのクラスの制御【Powered by NICT】

Control of a class of underactuated mechanical systems obviating matching conditions

著者 (4件)： Mehra Rachit (Department of Electrical Engineering, VJTI, Mumbai, India) ,  Satpute Sumeet G. (Department of Electrical Engineering, VJTI, Mumbai, India) ,  Kazi Faruk (Department of Electrical Engineering, VJTI, Mumbai, India) ,  Singh N.M. (Department of Electrical Engineering, VJTI, Mumbai, India)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 86  ページ： 98-103  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 劣駆動機械系の制御のための本研究で確立された技術は,整合条件から生じる偏微分方程式(PDE)を解くことに依存している。この要約すると非線形系の(漸近)安定化のための新しい制御器設計法は制御則を得るためにPDEを解く必要性を取り除くことを提案した。幾何学ベースエネルギー整形方法論は劣駆動機械系の制御のための完全に構成的手順を形成する。電力潮流はシステムのコントローラと非駆動部分の間で確立されることをこのような制御方法論はシステムの対称構造を操作することに基づいている。修飾は,運動およびポテンシャル成形に利用されている二つの新しい受動的出力の同定をもたらし,所望の制御器は受動性ベース法を用いて得た。理論を二つのベンチマーク例を用いて説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電力潮流 ,  制御方式 ,  *制御装置 ,  幾何学 ,  偏微分方程式 ,  制御則 ,  非線形系 ,  対称性 ,  ベンチマーク ,  非線形制御系
準シソーラス用語： 受動性 ,  設計法 ,  *機械システム ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 非線形制御システム ,  安定性解析 ,  機械的システム ,  エネルギー成形

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 整合 ,  劣駆動 ,  機械システム ,  クラス