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J-GLOBAL ID：201702252676167193   整理番号：17A1670914

多体動力学方程式の自動作成技術を示した。【JST・京大機械翻訳】

Automatically generating explicit equations of motion for multi-body systems

著者 (3件)： Li Jinyue (北京理工大学 宇航学院,北京,100081) ,  Hu Quan (北京理工大学 宇航学院,北京,100081) ,  Zhang Jingrui (北京理工大学 宇航学院,北京,100081)
資料名： Zhongguo Kongjian Kexue Jishu  (Zhongguo Kongjian Kexue Jishu)
巻： 37  号： 1  ページ： 49-56  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2246A  ISSN： 1000-758X  CODEN： ZKKJEK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑なフレキシブル多体宇宙船の動力学方程式の解析式を効率的に得るために、システム動力学方程式の自動作成技術を研究した。まず第一に,Kane法に基づいて,構造的に単純な鎖状多体システムの動的方程式を導き出した。次に,方程式における物理的重要性と分布法則に従って,ツリー構造の多体宇宙船の解析的動力学方程式出力プログラムを開発し,Latexソフトウェアを用いて出力テキストを二次的にコンパイルし,出力の複雑な数学的公式の可読性を強化した。得られた方法は,宇宙船のモデリング作業を大いに簡素化することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可読性 ,  簡素化 ,  宇宙飛行体 ,  モデリング ,  *運動論的方程式 ,  ソフトウェア ,  ツリー構造
準シソーラス用語： テキスト ,  多体系 ,  *マルチボディダイナミクス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-body system ,  robotic arm ,  explicit formation of dynamics ,  auto writing ,  Kane equation

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多体動力学 ,  方程式 ,  作成技術