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J-GLOBAL ID：201702252823968048   整理番号：17A1359599

ロボットナビゲーションのための深部視覚ランドマークフレームワーク【Powered by NICT】

A deep vision landmark framework for robot navigation

著者 (6件)： Puthussery Abhijith R. (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249, USA) ,  Haradi Karthik P. (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249, USA) ,  Erol Berat A. (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249, USA) ,  Benavidez Patrick (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249, USA) ,  Rad Paul (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249, USA) ,  Jamshidi Mo (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SoSE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットナビゲーションは,移動ロボットを誘導する望ましい目的地までに特異的な技術が必要である。一般に,異なる地形と異なる物体の集合により記述環境で必要とされる所望の経路,障害物,特にランドマークである。本論文では,自律ナビゲーションのための新しいアプローチは,畳込みニューラルネットワークのような機械学習技法を用いたマーカーに配向し,距離を計算し,深さカメラを用いたこれらのマーカーに向けてナビゲートするため画像とロボットオペレーティングシステムとオブジェクト位置発見システムからのマーカーやオブジェクトを同定するために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  畳込み ,  画像 ,  ニューラルネットワーク ,  *深部 ,  機械学習 ,  *視覚 ,  カメラ
準シソーラス用語： 自律性 ,  *ランドマーク ,  目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットナビゲーション ,  深部 ,  視覚