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J-GLOBAL ID：201702252878444859   整理番号：17A0755789

社会的人間-ロボット相互作用の間の自然ボディランゲージからアクセシビリティの人の程度の分類【Powered by NICT】

Classifying a Person’s Degree of Accessibility From Natural Body Language During Social Human-Robot Interactions

著者 (3件)： McColl Derek (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Jiang Chuan (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Nejat Goldie (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory, University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 2  ページ： 524-538  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 社会内で統合され,受け入れられている良好に社会的ロボットを対象として,通信の固有モードにより表示したヒト社会的手がかりを解釈できることが必要である。特に,社会的人間-ロボット相互作用(HRIs)中に適切に対応するために社会的ロボットの設計における重要な課題は,人の感情状態(感情,気分,態度)を認識するためのロボットの能力を開発している。本論文では,著者らは,対象者の自然静的体言語に基づくロボットへの人のアクセシビリティの(疎通性,開放性)を決定する自律的にできるアクセシビリティを意識した社会的ロボットの開発を検討した社会的HRI実験を示し,議論した。特に,二一対HRI実験を提示した1)人のアクセシビリティレベルを認識し,分類することが可能である著者らの自動化システムの性能を決定し,2)人が人の音声とアクセシビリティレベルに基づいてそれ自身の挙動を決定するアクセシビリティを意識したロボットと相互作用するか調べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *相互作用 ,  固有モード ,  ヒト ,  *アクセシビリティ ,  *ロボット ,  言語
準シソーラス用語： 自動化システム ,  自律性 ,  開放性 ,  感情状態 ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 社会 ,  人間-ロボット相互作用 ,  ボディ ,  ランゲージ ,  アクセシビリティ ,  人 ,  程度 ,  分類