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J-GLOBAL ID：201702252905088843   整理番号：17A1634964

振動オブザーバを用いた増強された適応利得放物型スライディングモードフィルタ【Powered by NICT】

Adaptive gain parabolic sliding mode filter augmented with vibration observer

著者 (3件)： Paing Soe Lin (Control and Robotics Laboratory (iCAR), Department of Mechatronics Engineering, Yangon Technological University, Insein, Yangon, Myanmar) ,  Aung Myo Thant Sin (Control and Robotics Laboratory (iCAR), Department of Mechatronics Engineering, Yangon Technological University, Insein, Yangon, Myanmar) ,  Kikuuwe Ryo (Control Engineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, Motooka 744, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 602-607  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高周波雑音を除去するための新しいスライディングモードに基づくノイズフィルタを紹介した。Jinら(2012)の放物型スライディングモードフィルタ(J PSMF)に基づいている。新しいフィルタでは,J PSMFの利得は,入力信号中の雑音のレベル,Lecoursらを用いて定義されるに応じて適応した。(2016)振動オブザーバ。第二近似解線形低域通過フィルタ(2 LPF)とJ PSMFの両方と比較して,新しいフィルタは雑音低減と信号保存の間の良好なバランスを達成した。陰的(後方)Euler離散化のために,新しいフィルタはチャタリングの影響を受けない。提案したフィルタは,光学式エンコーダを備えたDCサーボモータを用いて実験的に検証した。提案したフィルタは,PDD~2(比例,微分及び二次微分)制御下で位置決めシステムに実装し,雑音減衰と非オーバシュート応答の両方を同時に達成することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： チャタリング ,  雑音低減 ,  オーバシュート ,  *利得 ,  雑音 ,  微分 ,  低域フィルタ ,  *フィルタ ,  サーボモータ ,  符号器
準シソーラス用語： 位置決めシステム ,  離散化 ,  ノイズフィルタ ,  *スライディングモード ,  高周波雑音 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (5件)： オブザーバ ,  増強 ,  適応 ,  利得 ,  モードフィルタ