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J-GLOBAL ID：201702253030544853   整理番号：17A1762551

ロボット用高精度モーションセンシングユニット

High-Precision Motion Sensing Unit for Robots

著者 (4件)： 藤田孔明 (パナソニック オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社) ,  中原充也 (パナソニック オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社) ,  佐藤祐之 (パナソニック オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社) ,  寺尾篤人 (パナソニック オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社)
資料名： パナソニック技報  (Panasonic Technical Journal)
巻： 63  号： 2  ページ： 138-142  発行年： 2017年11月15日 
JST資料番号： G0474A  ISSN： 1883-115X  CODEN： PGAIBU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業用ロボットに用いられるセンサユニットには,3次元動作の検出,進行方向や傾斜の検知,広範な温度および振動環境下での使用ができることが求められる。筆者らは,シリコンMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)検出素子を採用した角速度センサと加速度センサに対し,ユニット化による多軸化,高精度な温度特性の補正,姿勢角出力,耐振動性の改善を行った。本稿では,-40°C~85°Cの範囲においてZ軸のオフセット誤差角速度0.1deg/s,加速度0.2m/s²,スイープ振動試験(±9.8m/s²,10Hz-300Hz)においてヨー角変動が0.2degを実現した,広範な温度および振動環境下で使用できる高精度なモーションセンシングユニットについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 角度 ,  *ロボット構成要素 ,  耐熱性 ,  特性 ,  *センサ ,  動作分析 ,  傾斜計 ,  温度センサ ,  耐振性 ,  *速度センサ ,  補正
準シソーラス用語： ヨー角 ,  加速度センサ ,  *モーションセンサ ,  三次元動作解析 ,  傾斜センサ ,  耐振動性 ,  姿勢角 ,  *角速度センサ ,  *MEMSセンサ ,  温度補正

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• パナソニック(株),“ロボット用「モーションセンシングユニット」を開発,” http://news.panasonic.com/jp/press/data/2016/07/jn160719-1/jn160719-1.html,参照 Oct.25,2017.
• 多摩川精機(株)(編),ジャイロ活用技術入門,(株)工業調査会,東京,2002.
• 藤井映志 他,“圧電薄膜の開発と角速度センサの実用化,”パナソニック(株), https://www.panasonic.com/jp/corporate/technology-design/award/pdf/43rd_gijyutu.pdf, 参照 Oct.25,2017.
• パナソニック(株),“ジャイロ(角速度)センサ,” https://industrial.panasonic.com/jp/products/sensors/sensors/angular-rate-sensors,参照 Oct.25,2017.
• STMicroelectronics NV, “LSM6DSM - iNEMO inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope,” http://www.st.com/ja/mems-and-sensors/lsm6dsm.html,参照 Oct.25,2017.

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット