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J-GLOBAL ID：201702253235292747   整理番号：17A1649216

BhrtyArtana(管洗浄と検査ロボット)【Powered by NICT】

BhrtyArtana (A pipe cleaning and inspection robot)

著者 (6件)： Vaani I. (Department of Electronics and Communication Engineering, KCG College of Technology, Chennai) ,  Sushil Simema J. (Department of Electronics and Communication Engineering, KCG College of Technology, Chennai) ,  Vani Kunjamma U. S. (Department of Electronics and Communication Engineering, KCG College of Technology, Chennai) ,  Ramachandran Akshaya (Department of Electronics and Communication Engineering, KCG College of Technology, Chennai) ,  Bai V. Thulasi (Department of Electronics and Communication Engineering, KCG College of Technology, Chennai) ,  Thyla B. (Department of Electronics and Communication Engineering, KCG College of Technology, Chennai)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSSS  ページ： 422-425  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手動除去は2013年に違法支配されていたが,都市政府借請負業者はmanuaスカベンジャーを採用し続けている。百は毎年研究で死亡すると報告されている。嘆かわしい状況への完全な解を提供するために,artificia知能は労働力の代替として使用されている。下水点検清掃駆動b,機械装置によって行われる電子自動化。BhrtyArtana(Bhrtya’手段ロボットと「Artana’法廃棄物))はCaIは下水パイプラインの検査を実施し,その中に閉塞を自動下水道ロボットである。ロボットは最初の亀裂,腐食障害物などのための下水管検査ロボット上に設置したカメラは,パイプラインの内部のライブストリーミングを行った。これら視覚が将来の参照のために記録されたソフトウェアにおけるb演算子見られている。さらに,ロボットは,その前面に障害物の存在を検出するためにその体Oフロントでの近接センサを備えている。ロボットは障害物に近づくので,タービンは障害物による切削を開始,障害物を除去。このように,この装置は検査を下水洗浄に関連した全ての窮状を効果的に低減する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *検査ロボット ,  水洗 ,  *ロボット ,  廃棄物 ,  ソフトウェア ,  亀裂 ,  カメラ ,  下水 ,  自動化 ,  清掃 ,  労働力 ,  下水道 ,  腐食 ,  点検 ,  下水管

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  設備管理  (KB02020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 管 ,  洗浄 ,  検査ロボット