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J-GLOBAL ID：201702253245642911   整理番号：17A0397259

ロバスト・アンセンテッド・カルマンフィルタを用いた結合タンクの精密流れ制御のための未知パラメータ値の同定

Identification of Unknown Parameter Value for Precise Flow Control of Coupled Tank using Robust Unscented Kalman Filter

著者 (4件)： SEUNG Ji-Hoon (Chonbuk National Univ., Jeollabuk-do, KOR) ,  ATIYA Amir F. (Cairo Univ., Giza, EGY) ,  PARLOS Alexander G. (Texas A&M Univ., TX, USA) ,  CHONG Kil-To (Chonbuk National Univ., Jeollabuk-do, KOR)
資料名： International Journal of Precision Engineering and Manufacturing  (International Journal of Precision Engineering and Manufacturing)
巻： 18  号： 1  ページ： 31-38  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： A1070A  ISSN： 2234-7593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 韓国 (KOR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,測定共分散の更新により,アンセンテッド・カルマンフィルタ(RUKF)に基づくロバストな推定法を提案した。また,状態とパラメータの推定問題を検討し,拡張カルマンフィルタ(EKF),アンセンテッド・カルマンフィルタ(UKF),粒子フィルタ(PF),RUKFの比較を行った。RUKFによって提案した推定アルゴリズムは,測定データと推定データとの間の測定誤差の更新を利用して,伝統的なアンセンテッド・カルマンフィルタの限界を克服した。筆者らは,実際の機械システムを比較のためのテストベッド(結合タンク)とみなし,一連の実験に適用した。実験で観測した真の状態とパラメータを推定するために,タンク1からタンク2までの水の流れ環境を式と実験に因り設定した。推定結果の比較から,RUKFは他の方法よりも精度の推定性能が高いことが分かった。

シソーラス用語： *変換 ,  制御 ,  共分散 ,  *アルゴリズム ,  測定誤差 ,  状態推定 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *アンセンテッド変換 ,  誤差共分散 ,  *推定アルゴリズム ,  精密制御

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： タンク ,  精密 ,  流れ制御 ,  未知パラメータ ,  同定