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J-GLOBAL ID：201702253305081574   整理番号：17A1727478

受動性は微分系の反復学習制御【Powered by NICT】

Passivity based iterative learning control of differential systems

著者 (5件)： Pakshin Pavel (Arzamas Polytechnic Institute of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 19, Kalinina Street, Arzamas, 607227, Russia) ,  Emelianova Julia (Arzamas Polytechnic Institute of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 19, Kalinina Street, Arzamas, 607227, Russia) ,  Emelianov Mikhail (Arzamas Polytechnic Institute of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 19, Kalinina Street, Arzamas, 607227, Russia) ,  Galkowski Krzysztof (Institute of Control and Computation Engineering University of Zielona Gora, Podgorna 50, 65-246, Zielona Gora, Poland) ,  Rogers Eric (Department of Electronics and Computer Science, University of Southampton, Southampton SO17 1BJ, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： nDS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復プロセスは,再び時間の有限区間上で定義された同じ動作を完全なものとした。パスと呼ばれる,実行が完了するとプロセスは出発位置にリセットする。一度完成すると,次のパスが始まることができる,リセットの終了後直ちにあるいは時間のさらなる期間後のいずれかであった。各パス出力はパスプロファイルとして知られている,パスにこのプロファイルは,次のパスプロファイルの動力学に寄与した。これは一つの通路から次の通路へ振幅で増加する振動におけるなどをもたらす。これらのプロセスは,2次元系の特別な場合であり,パスプロファイルのシーケンスにおける振動の出現は標準制御動作の応用では阻止できなかった。本稿では,線形動力学の制御則設計に関する新しい結果をベクトルLyapunov関数の使用を必要とする非線形動力学のために開発された受動性に基づく安定性理論を用いて開発した。一つの可能な応用として,新しい結果は,Quanserr柔軟リンクのモデルに基づく支援例を用いて,反復学習制御設計に適用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル ,  線形性 ,  *微分 ,  Lyapunov関数 ,  制御則 ,  非線形力学 ,  制御動作 ,  モデル
準シソーラス用語： *反復学習制御 ,  *受動性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 受動性 ,  微分 ,  反復学習制御