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J-GLOBAL ID：201702253411337945   整理番号：17A1555955

新しい有機材料を充填した粒状ジャミングマニプレータ【Powered by NICT】

Granular jamming manipulator filled with new organic materials

著者 (3件)： Sayyadan S. Mohammad Z. (Dept. of Mechatronics Engineering, Islamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran (Semnan), Iran) ,  Gharib Faezeh (Dept. of Mechatronics Engineering, Islamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran (Semnan), Iran) ,  Garakan Alireza (Dept. of Mechatronics Engineering, Islamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran (Semnan), Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 396-401  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バルク,軽量,高エネルギー効率の強度と剛性の変化は粒状ジャミングフレキシブルマニピュレータ(GJFM)の主要な重要な要素であった。これらの要因は,伝統的なマニプレータからGJFMsを識別し,充填剤として粒状媒質であるマニピュレータのバルクの最も重要な要素によって与えることができる。,粒状材料は,軽量持ち,各ユニークな真空圧力における効率的な強度及び剛性を提供するはずである。有機粒状物質(OGM)を適用することの必要性は,生分解性,低コスト,およびアベイラビリティを含む主要な特性のために触知した。,本研究で実験試験を行って黒コショウ)及びDatura(チョウセンアサガオ)種子の混合物として新しい充填剤を発見するためのstrivenであった。充填剤としてGJFMに適用した,ロボットの性能を実験的に検討し,その結果を本論文で報告した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エネルギー効率 ,  ロボット ,  粒状材 ,  アベイラビリティ ,  剛性 ,  *有機材料 ,  *マニピュレータ ,  微生物分解性
準シソーラス用語： 黒コショウ ,  粒子状物質 ,  粒状媒質 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 調味料,香辛料  (FJ10010W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 有機材料