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J-GLOBAL ID：201702253610575089   整理番号：17A1728708

雑音中のロボット聴覚【Powered by NICT】

Robotic hearing in noise

著者 (2件)： Martinus L. J. (Dept. of Electrical, Electronic and Computer Engineering, University of Pretoria, South Africa) ,  Hanekom J. J. (Dept. of Electrical, Electronic and Computer Engineering, University of Pretoria, South Africa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AFRICON  ページ： 1408-1413  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,騒音中の音声認識の問題を検討した。本プロジェクトの焦点は,雑音環境におけるロボットを制御するための音声指示するシステムを開発した。雑音のある音声の音声強調はKalmanフィルタを用い,信号の品質と了解度を改善するため,により起こった。音声認識は,特徴抽出に使用したメル周波数ケプストラム係数を用いた隠れMarkovモデルの使用により起こった。SN比加法性白色Gauss雑音の 15dBと30dBの間で変化する入力信号で試験した場合,開発したシステムの総合精度は64%と0%の誤差率である。本論文では,システムの詳細な設計と実装を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 隠れMarkovモデル ,  音声強調 ,  *ロボット ,  *聴覚 ,  *雑音 ,  周波数 ,  Kalmanフィルタ ,  Gauss雑音 ,  騒音 ,  特徴抽出 ,  音声認識 ,  加成性 ,  SN比
準シソーラス用語： ケプストラム係数 ,  雑音環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 雑音 ,  ロボット ,  聴覚