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J-GLOBAL ID：201702253666555746   整理番号：17A0576752

円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション

著者 (6件)： 森谷亮太 (北大) ,  金井理 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  渡辺正浩 (日立) ,  中野隆宏 (日立) ,  山内雄太 (日立)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H23  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プラント配管系統を複数個所から計測した点群同士の位置合わせでは,配管系統上の点群間の重複が少ない場合,精密な位置合わせとモデリングが行えない問題がある。そこで本研究では,各点群内から部分的な配管円筒オブジェクトを先に認識し,円筒群が空間で一致する幾何制約を利用して,重複が少ない場合でも,点群間のラフおよび精密レジストレーションを行う手法を提案する。本報では,精密位置合わせ時の制約式の違いやICPのような既存手法との精度比較,ならびにラフレジストレーション自動化を行ったので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 円筒 ,  物 ,  プラント ,  *配管 ,  光走査 ,  レーザビーム ,  点群 ,  レジストレーション【画像】 ,  精度 ,  自動化

分類 (1件)： 配管設計・工事  (RA07090J)

引用文献 (4件)：

• Besl, Paul J., and Neil D. McKay, : “A Method for Registration of 3-D Shapes”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence - Special issue on interpretation of 3-D scenes-part II, 14(2), pp.239-256, (1992)
• 森谷他,: ”円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャンデータの高精度レジストレーション”, 2016年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.21-22, (2016)
• T.O. Chan, D.D. Lichti, D. Belton, : “A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners”, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 99, pp.84-99 (2015)
• 増田宏,榎本昌一,:“レーザスキャナによる設備計測に適した曲面当てはめ手法”,2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.289-290 (2012)

タイトルに関連する用語 (8件)： オブジェクト ,  制約 ,  プラント ,  配管 ,  系統 ,  レーザスキャン ,  点群データ ,  レジストレーション