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J-GLOBAL ID：201702253678373634   整理番号：17A1573144

触覚センサの非線形補償のための生物工学的アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Bionic algorithm for nonlinear compensation of tactile sensors

著者 (5件)： Lin Liandong (黒竜江大学 電子工程学院,黒竜江 哈爾浜,150080) ,  Li Siqi (黒竜江大学 電子工程学院,黒竜江 哈爾浜,150080) ,  Chen Chunyu (大慶師范学院 机電工程学院,黒竜江 大慶,163312) ,  Qiu Chengjun (黒竜江大学 電子工程学院,黒竜江 哈爾浜,150080) ,  Tian Zhihong (中国工程物理研究院計算机応用研究所,四川 綿陽 621900;哈爾浜工業大学 計算机科学与技術学院,黒竜江 哈爾浜150001)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
号： 2  ページ： 288-292  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 触覚センサの非線形誤差が大きい問題を解決するために,本論文では,動的密度クラスタリングに基づく適応マルチ個体群遺伝的アルゴリズム(IMPGA)を提案し,個体群の類似性の動的クラスタ分析により多数のサブ集団を生成した。各サブ個体群は,適応交差と突然変異確率を用いて,グローバル最適解を探索する効率を改善することができた。動的近傍探索戦略を用いて,アルゴリズムの局所探索能力を改善し,移民演算子を用いて,各個体群の多様性と進化動力を維持した。実験結果は,IMPGAアルゴリズムによって最適化されたBPニューラルネットワークが,触覚センサの非線形フィッティング誤差を効果的に減少させることができて,ロバスト性能が良いことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  類似性 ,  クラスタ化 ,  クラスタ分析 ,  *触覚センサ ,  近傍探索法 ,  個体群 ,  突然変異 ,  *バイオテクノロジー ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： ロバスト性能 ,  逆伝播ニューラルネットワーク ,  探索戦略 ,  最適解 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： Bionic algorithm ,  tactile sensors ,  nonlinear compensation ,  density-based clustering ,  multi-population genetic algorithm ,  nonlinear function fitting ,  dynamic neighborhood search ,  migration operator

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚センサ ,  非線形 ,  補償 ,  生物工学 ,  アルゴリズム ,  提案