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J-GLOBAL ID：201702253770025906   整理番号：17A1631825

線形サンプル値システムのための剛体管モデル予測制御【Powered by NICT】

Rigid Tube Model Predictive Control for Linear Sampled-data Systems

著者 (3件)： Fontes F.A.C.C. (Systec-ISR, Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal) ,  Rakovic S.V. (Systec-ISR, Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal) ,  Kolmanovsky I.V. (University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, U.S.)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9840-9845  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態と制御制約,及び添加物と有界外乱を受ける線形サンプル値動的システムのためのロバストモデル予測制御の問題について考察した。サンプル値前方リーチ集合として,ロバストな正不変集合のための最近の模型とトポロジー的適合の概念を用いた剛性管モデル予測制御アルゴリズムを提案した。提案した方法は,離散時間系の剛体管モデル予測制御に関連したほとんどすべての望ましい特徴を継承し,さらに連続時間意味でロバストな制約充足と安全性を保証する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  動的系 ,  安全性 ,  *モデル ,  離散時間系 ,  *線形性 ,  位相幾何学 ,  *剛体 ,  連続時間系 ,  *サンプル値系 ,  制約充足問題
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *モデル予測 ,  不変集合 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 管モデル予測制御 ,  サンプル値系 ,  拘束系 ,  有界擾乱 ,  ロバストな不変性 ,  ロバスト安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  サンプル値システム ,  剛体 ,  モデル予測制御