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J-GLOBAL ID：201702253798974115   整理番号：17A0416815

光風中のquadcopterの運動のモデル化とシミュレーション【Powered by NICT】

Modeling and simulation of motion of a quadcopter in a light wind

著者 (3件)： Okazaki Hideaki (Graduate School of Engineering, Electrical and Information Engineering, Shonan Institute of Technology, Kanagawa, JAPAN 251-8511) ,  Isogai Kaito (Graduate School of Engineering, Electrical and Information Engineering, Shonan Institute of Technology, Kanagawa, JAPAN 251-8511) ,  Nakano Hideo (Department of Applied Computer Sciences, Shonan Institute of Technology, Kanagawa, Japan 251-8511)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MWSCAS  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4copterを制御するための完全な動力学は複雑である。最小数状態と入力を必要とするquadcopterの単純化モデルを考察したが,quadcoptersの動的状態方程式を記述するために統一された方法はまだ確立されていない。光風中のquadcopterシステム動力学とシステム制御方程式が動いている場合と静止慣性座標系とともにArnold型演算子を用いて得られた確実にしたかについて紹介した。Euler角,固定慣性座標系と移動座標系の間の関係を明らかにした。Lagrange法も考察し,シミュレーション結果を図示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 簡素化 ,  *シミュレーション ,  状態方程式 ,  *モデリング
準シソーラス用語： Euler角 ,  システム制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： 装置内の流れ  (XD01010Y) ,  流体機械一般  (QD01000G) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム同定  (IA02040O) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G) ,  生体系モデル一般  (EL02010K) ,  不均質流  (BC02060J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 運動 ,  モデル化 ,  シミュレーション