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J-GLOBAL ID：201702253865854340   整理番号：17A1508758

新規パラメータ最適化によるアクティブ外乱除去制御に基づく自動着艦システム【Powered by NICT】

Automatic carrier landing system based on active disturbance rejection control with a novel parameters optimizer

著者 (9件)： Yu Yue (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Yu Yue (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Wang Honglun (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Wang Honglun (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Li Na (Unmanned System Research Institute, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Su Zikang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Su Zikang (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Wu Jianfa (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Wu Jianfa (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 69  ページ： 149-160  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最終アプローチにおける自動空母着艦システム(ACLS)のためのアクティブ擾乱除去制御(ADRC)方式を提案した。キャリア空気伴流乱流と床運動の存在下での所望の着地点(DTP)高度,拡張状態オブザーバ(ESO)による内部動力学と外乱の推定と補償に基づくを追跡するために,外部ループ高度コントローラおよび内部ループ姿勢制御装置はADRCを介して設計した。追跡微分器を用いたデッキ動き補償(TD DMC)はACLSの固有位相遅れを除去するために設計した。添加では,制御器パラメータは新しいLevy飛行ベースクジラ最適化アルゴリズム(LWOA)により最適化した。最後に,比較シミュレーションにより,提案したADRCベースACLSは従来のACLSに比べて優れた追跡性能とロバスト性を持つことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *軍艦 ,  乱流 ,  ロバスト性 ,  微分器 ,  甲板 ,  *最適化 ,  動き補償 ,  伴流 ,  シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： 位相遅れ ,  拡張状態オブザーバ ,  着地 ,  航空母艦 ,  *パラメータ最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 甲板動き補償(DMC) ,  アクティブ外乱除去制御(ADRC) ,  自動空母着艦システム(ACLS) ,  キャリア空気伴流 ,  Levy飛行 ,  クジラ最適化アルゴリズム(WOA)

分類 (3件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  運航技術  (QK05030K) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラメータ最適化 ,  アクティブ外乱除去制御