抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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周期基準信号を追跡する,あるいは周期的外乱信号を排除するために,参照または外乱信号の支配的な周波数成分は予測制御システム設計に組み込んだ,いわゆる予測繰返し制御系に至るする必要があることが知られている。系に作用する入力擾乱を仮定して,第一は外乱モデルを埋め込む予測コントローラにある予測繰返し制御二主流アプローチは,第二はオブザーバによる外乱モデルを推定することである。二つのアプローチは,それらの設計と実装で異なっていた。本解説論文では,両手法の概要を与え,シミュレーション研究によりそれらの性能を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】